Астатические рэгулятары

У астатических рэгулятараў малейшее адхіленне ўваходнага параметра X выклікае бесперапыннае рух рэгулюе органа з пэўнай хуткасцю да гранічнага значэння, але калі адхіленне знікне (X стане роўным х0), то хуткасць перамяшчэння якое рэгулюе органа стане роўнай нулю і ён спыніцца ў такім становішчы.

Калі які рэгулюе орган спыніцца ў іншым становішчы, то гэта выкліча адхіленне і паўторнае яго рух. Ўстанавіўшымся стан можа наступіць калі статычная памылка роўная нулю. Менавіта таму іх і называюць астатическими.

Многопозиционные рэгулятары з вядомым набліжэннем таксама можна падзяліць на статычныя і астатические. У халадзільных устаноўках найбольш распаўсюджаныя стабілізуючым рэгулятары тэмпературы, ціску, ўзроўню і вільготнасці, воспринимающие велічыню рассогласования.

З рэгулятараў бесперапыннага дзеяння ўжываюць у асноўным прапарцыйныя рэгулятары прамога дзеяння, з рэлейнай - двух-, трох-і четырехпозицион-ные рэгулятары непрамы дзеянні. Прапарцыйныя рэгулятары. Рэгулятар служыць для падтрымання зададзенага ціску ў калектары пасля клапана (акрэсліў яго X). З павелічэннем разбору газу праз вентыль У (нагрузка Мі) пачатковая ціск х0 падае.

Адчувальных элементам, ўспрымае змяненне гэтага ціску, служыць гнуткая мембраны . Пад дзеяннем сціснуты спружыны 2 мембраны прогибается ўніз, і кропка Б апускаецца. Іншы канец рычага адкрывае прахадной сячэнне клапана У, павялічваючы падачу газу ў калектар. Гэта якое рэгулюе ўздзеянне павялічвае ціск X, і яно амаль дасягае свайго пачатковага значэння.

У залежнасці ад канструкцыі рэгулятара павелічэнне ціску можа як зачыняць, так і адкрываць клапан. Становішча сярэдняй пункту х0 (або адпаведна велічыні пачатку адкрыцця клапана) можа рэгулявацца нацяжэння спружыны пры дапамозе шрубы (задае прылада).

З павелічэннем сціску спружыны сярэдняе значэнне рэгуляванага параметра ўзрастае, т. я. статычная характарыстыка ссоўваецца направа. Межы змяненні наладкі пачатковай (сярэдняга) значэння параметра называюць дыяпазонам рэгулявання.

Каэфіцыент узмацнення, т. я. адчувальнасць рэгулятара, можна павялічыць перамяшчэннем цэнтра кручэньня рычага Л Б (кропка 0) вінтом або заменай спружыны на другую, больш мяккую. Пры гэтым кут нахілу прамой (статычная характарыстыка) з воссю абсцисс павялічыцца, што паменшыць дыяпазон прапарцыйнасьці. Аднак у большасці рэгулятараў дыяпазон прапарцыйнасьці (і адпаведна каэфіцыент узмацнення) не рэгулюецца.

Пераходная характарыстыка ідэальнага П-рэгулятара паказвае, што пад дзеяннем ступенчатого змены ўваходнага параметра, клапан імгненна займае новае палажэнне, якое з цягам часу ўжо не змяняецца (прамая А).

У рэальных рэгулятараў з прычыны інэрцыі рухаюцца частак клапан можа адкрыцца больш, чым гэта вынікае з статычнай характарыстыкі ("перерегулирование"), т. я. спружыны апынецца больш за сціснуты.